Aparecía por primera vez en 1955. El nombre Skyline (como modelo) no perteneció Nissan, el nombre del modelo perteneció a una compañía llamada Prince Motor Co., nacida como una compañía constructora de aviones, que tiempo después empezó a construir automóviles. Esta compañía produjo bajo la marca de Prince las primeras dos generaciones de Skyline, de 1955 a 1966, cuando Prince Motor Co. fue comprada y absorbida por Nissan.
Desde entonces empezaron a aparecer las primeras modificaciones y versiones de este automóvil. Al principio se comercializaron dos versiones, que simplemente tenían sus nombres diferentes (siendo el mismo automóvil), sin el uso todavía del nombre Skyline – “Nissan A200GT” y “Prince A200GT”.
