Realizado en exclusiva para el mercado brasileño, Ducati ha creado una edición limitada de sólo 161 unidades de la motocicleta 1199 Panigale S special edition, la cual rinde homenaje al piloto Ayrton Senna. Son varios factores los que se tomaron en cuenta para la creación de esta motocicleta, por ejemplo, el número 161 hace referencia a la cantidad de Gran Premios en las Senna estuvo presente en la Fórmula 1.

Otro dato interesante es el color gris mate de la Ducati 1199 Panigale S special edition. Semanas antes de su última carrera en Imola en 1994, el piloto brasileño ganador de 41 carreras en la máxima categoría eligió el tono de la moto durante su visita a la fábrica Ducati, y más tarde se utilizó para producir una serie de 300 motocicletas destinadas en honor a Senna en 1995.

Este primer homenaje de Ducati a Senna era un 916SP acabado en color gris con los rines rojos, el "916 Senna I", de los cuales sólo 300 fueron producidos, con dos versiones más, el "916 Senna II" y "916 Senna III", construidos en 1997 y 1998. Las tres versiones de la Ducati 916 Senna fueron ediciones limitadas y siguen siendo muy codiciados por los coleccionistas de todo el mundo.

En acuerdo con la Fundación Senna, Ducati ha decidió rendir homenaje una vez más a uno de los "Ducatistas" más prestigiosos con la 1199 Panigale S special edition.

A partir de junio de 2014, la Ducati 1199 Panigale S special edition lucirá el color de Senna y cada una de las 161 motocicletas se suministran con un sistema de escape de carreras y cada uno tiene su número de producción individual inscrito en la abrazadera superior.