Toyota Motorsport ha lanzado la versión para carreras del GT86. Denominado como TMG GT86 CS-V3, el vehículo está basado en el modelo de producción solo sufrió algunas adecuaciones para hacer más feroz su andar en las pistas. Dentro de las modificaciones encontramos un chasís más rígido, rines de 17 pulgadas, un sistema de frenos de alto desempeño, la suspensión fue intercambiada por una deportiva, además de que agregó una jaula antivuelco y se optimizó la distribución del peso.
Referente a la mecánica, Toyota TMG GT86 CS-V3, la versión de carreras desarrolla los mismos 200 caballos de fuerza del GT86. Este nuevo modelo ha sido preparado como un vehículo de competición básico, que ofrece un mantenimiento sencillo y barato, así como un alto grado de deportividad.